Terastorude sekundaarseks töötlemiseks on palju meetodeid, sealhulgas hüdrauliline vormimine (HF), painutamine, pöörlemine, paisumine, kahanemine jne. Kõrgkõrgsagedusmeetodi abil on võimalik saavutada suhteliselt ühtlane deformatsioonijaotus, nii et HF-tooteid saab tugevuse suurendamiseks kõvastada. . Masahiko Sato ja teised alustasid komponentide töötlemise järgse jääkpinge uurimisega ja töötasid välja tehnoloogia väändetala väsimuskindluse parandamiseks. Väändetala on auto šassii osa. Terastorust väändetala keskel on V-kujuline sektsioon. Autoga sõites väändub väändetala pidevalt koos vasaku ja parema ratta kõikumisega, mistõttu väändetala peab olema hea väsimuskindlusega. Kuid terastoru väändetala vormimisel tekkiv jääkpinge vähendab selle väsimuskindlust. Teisisõnu võib jääkpinge vähendamine vormimise ajal parandada terastoru väändetala väsimuskindlust.
Terastoru sekundaarsel töötlemisel tekkiva jääkpinge põhjuseks on see, et terastoru vormimisprotsessi käigus jaotub pinge ebaühtlaselt ümbermõõdu ja seina paksuse suunas. Seetõttu võib moodustunud komponendi pingejaotuse ühtlaseks muutmine vähendada komponendi jääkpinget. Sellest ideest lähtudes töötati välja HF-i kasutavate terastorude sekundaarne töötlemismeetod. Terastoru välisläbimõõduga 101,6 mm, seinapaksusega 3,4 mm ja tõmbetugevusega 752 MPa pressimisel vormiti väändetala kujuliseks. Seejärel rakendati HF-ga väändetala kujulisele tembeldamisele sisemist rõhku ja aksiaalset rõhku, et saada torsioontala proov.
Mehaaniline terastoru
