Terasetoodete olulise osana jagunevad terastorud kahte kategooriasse: õmblusteta terastorud (ümmargused kangid) ja keevitatud terastorud (plaadid, ribatoorikud) nende erineva tootmisprotsessi ja kasutatavate torutooriku kuju tõttu.
Õmblusteta terastorud jagunevad erinevate tootmisprotsesside tõttu kahte tüüpi: kuumvaltsitud (ekstrudeeritud) õmblusteta terastorud ja külmtõmmatud (valtsitud) õmblusteta terastorud. Külmtõmmatud (valtsitud) torud jagunevad ümartorudeks ja erikujulisteks torudeks. Kuumvaltsimine (ekstrudeeritud õmblusteta terastoru): ümmargune toru toorik → kuumutamine → perforeerimine → kolme rulliga ristvaltsimine, pidev valtsimine või ekstrusioon → toru eemaldamine → suuruse määramine (või läbimõõdu vähendamine) → jahutamine → tooriku toru → sirgendamine → kvaliteedikontroll Seina paksus → hüdrostaatiline test (või defektide tuvastamine) → märgistus → ladustamine.
Külmtõmmatud (valtsitud) õmblusteta terastoru: ümmargune toru toorik → kuumutamine → perforeerimine → peatamine → lõõmutamine → peitsimine → õlitamine (vaskplaatimine) → mitmekäiguline külmtõmbetõmme (külmvaltsimine) → toorikutoru → kuumtöötlus → sirgendamine → torude kvaliteedikontroll seina paksus → hüdrostaatiline test (vigade tuvastamine) → märgistus → ladustamine. GB/T8162-2008 (õmblusteta terastoru konstruktsiooniliseks kasutamiseks). Kasutatakse peamiselt üldkonstruktsioonide ja mehaaniliste konstruktsioonide jaoks. Selle tüüpilised materjalid (klassid): süsinikteras nr 20, nr 45 teras; legeerteras Q345, 20Cr, 40Cr, 20CrMo, 30-35CrMo, 42CrMo jne.
